ZD DATALOGGER
源自德国的车载信息记录仪
在科技发展、消费者需求升级的大背景下，汽车内部综合系统愈加复杂，各种通信协议不断增加，网格中的数据越来越庞大，信息交换传递愈加密集，这时就需要数据记录仪对数据进行存储、读取、翻译与分析。
ZD Datalogger是我们针对车辆海量数据记录需求量身定制的一款车载信息记录产品，具有灵活的的可拓展性。Datalogger支持多个总线接口，可远程实时跟踪测试数据，适用于车辆系统开发、远程信息处理以及故障诊断等用途。它满足多种客户复杂需求，可用于实验室，亦可用于整车测试，通过配套的软件可为数据记录仪提供个性化配置以及解析多种追踪数据，使测试工作更简单，测试报告输出更方便。
我们在车载信息记录仪技术方面的创新得到了德国BSFZ（Bescheinigungsstelle Forschungszulage）的认可。
ZD DATALOGGER 3系列
知迪即将推出的ZD Datalogger 3系列是一款高性能的车载数据记录仪，配备多种车载以太网接口，能够同时支持并同步记录多种汽车总线数据。搭载了2.5/5/10G车载以太网，确保数据无缝迅速传输；并通过2.5Gbps的带宽以太网接口，实现对记录数据的快速访问。
| 产品规格 |
|---|
| 4 × 100Base-T1 | 2 × 2.5G/5G/10G车载以太网接口 (2.5G/5G/10GBase-T1) |
|---|---|
| CAN/LIN/RS232接口 | FlexRay接口 & 外延线接口 |
| 2 × 可插拔固态硬盘（SSD）仓 | 1 × 桌面电源接口< |
| 1 × USB Type C Debug调试端口 | 1 × USB Type C端口 |
| 2 × USB 3.0接口 | 1 × 外部触发器接口 |
| 1 × 2.5千兆以太网（2.5GbE）管理接口 | 4 × 千兆以太网管理接口（PoE） |
| 存储容量高达 2 × 8TB | 支持DC 12V / 5A车载电源，以及5V到36V的宽电压工作范围 |
功能特点
- 车规级设计，低功耗低散热，支持信号休眠和唤醒，系统启动基于各种配置的唤醒源
- 收集数据的同时可实时监控端口状态和数据
- 可实现各路总线和以太网同步记录，数据采集基于FPGA（现场可编程门阵列）技术
- 支持ADAS雷达、激光雷达以及摄像头的数据采集
- 信号可视化实时监控，数据精准记录
- 高密度车载总线以及其他标准通信协议接口，接口设计满足最大理论传输速度要求，支持高达10G车载以太网
- 4纳秒高精度时间戳，同时提供大容量的云服务，可用于配置、存储、维护以及线上诊断
- 支持本地大容量存储和即时云存储
- Web页面远程管理以及监控设备状态，远程控制面板操控，远程固件更新（OTA）
- 支持USB闪盘、USB网络适配器、GPS模块和LTE/WIFI模块，捕获模块等扩展模块
- 数据采集模块配置灵活，用户通过外部数据采集模块来扩展总线接口数量（max. 12 * LIN + 12 * CAN FD + 10 * 100Base-T1），并通过以太网接口将数据发送给ZD Datalogger 3系列进行同步记录（广义精确时钟协议gPTP）
- 强大的自定义过滤功能，用户自由设置过滤器，避免生成敏感数据，符合数据保护要求，减少数据处理的工作量
- 支持Tap Function, 在不影响原始数据流记录的同时将指定通道进行实时转发无干扰转发数据至其他接口/系统
ZD DATALOGGER 2F
针对国际市场对车载数据记录的需求，结合全球车载总线通讯系统的发展趋势，知迪推出了ZD Datalogger 2F。它支持先进的车载千兆以太网标准，保障更快且更稳定的数据写入、取出速度；ZD Datalogger 2F 充分满足新时代移动数据传输需求，可与4G、5G网络相连接，形成“4G/5G + Datalogger 2F +云端”的数据传输网络，实现车载信息实时自动上传云端。同时，它还支持容量高达4TB的SSD固态硬盘与USB、SD卡转存功能，在充分保证测试灵活性的同时，更为云端数据提供安全的本地保障，拥有大容量、高可靠性数据存储优势；ZD Datalogger 2F在适配车企广泛使用的通信总线协议CAN/CAN FD外，还搭载Flexray接口，同时进行同步和异步数据传输，满足车辆系统不同的通信需求，为车内控制系统提供所需的传输速度和可靠性。这款产品在国际上应用者众多，在德国汽车市场上受到了用户的广泛好评。
ZD Datalogger 2F在汽车研发工作中处于核心地位，可在动力总成测试、ECU测试、驾驶行为分析诊断等领域中记录处理相关信息，并进行实时跟踪；它符合1000Base-T1和1000Base-T标准，保证数据实时处理稳定快速；基于云端的ZD Datalogger 2F可与实车完美结合，自动进行有用信息的获取并上传云端，真正实现车云一体。用户可将其与云端虚拟实验室相连接，依托知迪大数据系统强大的数据管理功能，实现面向车联网的数据分析与处理、实验室海量数据仿真以及自动驾驶汽车的驾驶行为与模式分析等。
| 产品规格 |
|---|
| 4 × 100Base-T1 | 2 × USB 2.0 |
|---|---|
| 4 × 100/1000Base-T1 | 高精度时间戳 (10ns级别) |
| 2 × 1000Base-T Management | CAN/FlexRay/BRR/KL15/Trigger自动唤醒功能 |
| 2 × 1000Base-T Logging* | 1 × External SD Card Slot |
| 1 × USB 3.0 高速下载 | 内置 4GB 内存 |
| 2 × FlexRay (A&B) | 内置 SSD 固态硬盘，可选配500G/1T/2T/4T等规格 |
| 12 × CAN/CAN-FD | 待机电流 < 10mA |
| 8 × Serial | 输入功率 15W |
| 10 × LIN | 输入电压 6V ~ 36V |
| 2 × Analog | Wifi / LTE / 5G Module (可选) |
| 2 × Digital | GPS (可选) |
*与ZD Converter-1000配合使用，用于记录100/1000Base-T1
功能特点
- 高性能车载以太网总线：新一代总线标准
- 同时记录多条线路：内置丰富接口，一台设备可实时记录所有线路上的数据流量
- 高性能实时传输上云：云端获取实时数据，实现云和本地存储数据间的实时同步
- 低时延控制：支持低时延信号传输及高精度时间戳
- 支持高速以太网协议标准：满足1000Base-T标准以及大带宽需求
- 高度适配功能丰富：支持USB移动硬盘，USB网络适配器，GPS模块和LTE / WIFI模块
- 支持远程更新设备（OTA）：云端服务器可提供方便快捷的远程更新服务
- 可随时随地查看数据：支持USB、SD卡转存Trace数据，方便用户携带，根据需求查看数据
- 高内存容量云服务：可对数据进行配置、存储、维护与在线诊断
- 自动唤醒/休眠功能：功耗较低，不会给车内系统带来额外负载
- 结构稳定使用灵活：具有稳定抗震性，它可以轻松的集成到任何车辆中去
- 无时间与地理位置限制：可通过移动设备进行远程控制和状态管理
ZD DATALOGGER 2C
ZD Datalogger 2C是知迪汽车技术自主研发的新一代车载数据记录解决方案，可进行高性能硬件数据采集、高性能数据传输以及获取高精度时间戳，为OEM全面提供汽车测试所需数据。我们充分考量中国市场对车载数据吞吐量和带宽的要求，为中国车企量身定制了这款产品。作为ZD Datalogger 2F的姐妹产品， ZD Datalogger 2C在拥有2F的高性能特点同时，更全面适配中国车企广泛使用的通信总线协议，内置丰富的1000Base-T、CAN/CAN FD、Flexray、LIN、Serial接口，可同时同步和异步数据传输，充分满足系统开发测试、车辆远程信息处理以及故障诊断等需求，是汽车企业车载系统测试开发的不二选择。
ZD Datalogger 2C在汽车研发工作中处于核心地位，可在动力总成测试、ECU测试、驾驶行为分析诊断等领域中记录处理相关信息，并进行实时跟踪；它符合1000Base-T标准，保证数据实时处理稳定快速；基于云端的ZD Datalogger 2C可与实车完美结合，自动进行有用信息的获取并上传云端，真正实现车云一体。它充分满足新时代移动数据传输需求，可与4G、5G网络相连接，形成“4G/5G + Datalogger 2C+云端”的数据传输网络。同时，它支持容量高达4TB的SSD固态硬盘与USB、SD卡转存功能，在充分保证测试灵活性的同时，更为云端数据提供安全的本地保障，拥有大容量、高可靠性数据存储优势。用户可将ZD Datalogger 2C与 云端虚拟实验室 相连接，依托知迪大数据系统强大的数据管理功能，实现面向车联网的数据分析与处理、实验室海量数据仿真以及自动驾驶汽车的驾驶行为与模式分析等。
| 产品规格 |
|---|
| 2 × 1000Base-T Management | 高精度时间戳 (10ns级别) |
|---|---|
| 2 × 1000Base-T Logging | CAN/FlexRay/BRR/KL15/Trigger 自动唤醒功能 |
| 12 × CAN/CAN-FD | 内置 4GB 内存 |
| 2 × FlexRay (A&B) (optional) | 内置 SSD 固态硬盘，可选配500G/1T/2T/4T等规格 |
| 8 × Serial | 待机电流 < 10mA |
| 10 × LIN | 输入功率 15W |
| 2 × Analog & 2 × Digital | 输入电压 6V ~ 36V |
| 2 × USB 2.0 | Wifi / LTE / 5G 模块 (可选) |
| 1 × 外置SD卡卡槽 | GPS (可选) |
功能特点
- 高性能车载以太网总线：新一代总线标准
- 同时记录多条线路：内置丰富接口，一台设备可实时记录所有线路上的数据流量
- 高性能实时传输上云：云端获取实时数据，实现云和本地存储数据间的实时同步
- 低时延控制：支持低时延信号传输及高精度时间戳
- 支持高速以太网协议标准：满足1000Base-T标准以及大带宽需求
- 高度适配功能丰富：支持USB移动硬盘，USB网络适配器，GPS模块和LTE / WIFI模块
- 支持远程更新设备（OTA）：云端服务器可提供方便快捷的远程更新服务
- 可随时随地查看数据：支持USB、SD卡转存Trace数据，方便用户携带，根据需求查看数据
- 高内存容量云服务：可对数据进行配置、存储、维护与在线诊断
- 自动唤醒/休眠功能：功耗较低，不会给车内系统带来额外负载
- 结构稳定使用灵活：具有稳定抗震性，它可以轻松的集成到任何车辆中去
- 无时间与地理位置限制：可通过移动设备进行远程控制和状态管理
ZD TRACECLIENT
知迪技术专家研发了ZD Traceclient 应用软件，用来记录Datalogger的数据。Datalogger产生的Trace源文件通过ZD Traceclient可以保存成多种Trace格式，也可根据用户需求进行个性化订制。
此软件可实时跟踪车载网络数据，清晰地看到系统的运行状态。
- 端口设置：页面操作简易，一键可轻松进行端口调整
- 数据转换：将Datalogger产生的Trace源文件转移成特定格式
- 下载原始Trace数据：Datalogger可以保存所有的Trace，并可以下载
- Trace实时监测：可监测所有类型的Trace，提供时间戳标记功能
历史产品
ZD Datalogger 2
ZD Datalogger 2是我们面向 5G 时代开发的最新一代数据记录仪，这是一款灵活而强大的产品，将高速率、海量覆盖、极低时延等特性融入其中，为自动驾驶发展赋能；它充分发挥公司在德国积累的技术优势，结合多年来中国本土化功能及场景的开发经验，完美契合了车载总线通讯系统的发展趋势。
ZD Datalooger 2结合了第一代产品的众多优点，可用于实验台架，亦可用于整车测试；它具备了高性能、云存储的特点， 可实时记录、处理、分析各种汽车总线数据，为开发、集成和测试阶段中的所有总线记录分析提供了可靠的支持； ZD Datalooger 2 的自动唤醒休眠功能保证了功耗较低，从而确保了不会给车内系统带来额外负载，加上其紧凑的尺寸，稳定抗震性，可以轻松的集成到任何车辆中去。
| 产品规格 |
|---|
| 8 × 100Base-T1 | 高精度时间戳 |
|---|---|
| 2 ×1000Base-T Management | CAN/FlexRay/BRR/KL15/Trigger自动唤醒功能 |
| 2 ×1000Base-T Logging | 内置4GB内存 |
| 多达 12 × CAN/CAN FD | 支持多达 1 TB 的 SD H C 卡 |
| 多达 8 × Serial | 待机电流 < 5mA |
| 多达 10 × LIN | 整机功耗15W |
| 2 × FlexRay (A&B) (可选) | 输入电压 5V ~ 30V |
| 1 × SD 卡槽 | Wifi / LTE / 5G Module（可选） |
| 2 × USB 2.0 | GPS（可选） |
功能特点
- 高性能车载以太网总线：新一代总线标准；
- 高性能实时传输上云：云端获取实时数据，实现云和本地存储数据间的实时同步
- 低时延控制：支持低时延信号传输及高精度时间戳；
- 业界率先支持5G网络，实时网络监控、智能网络更改，满足大带宽需求；
- 业界率先支持TSN时间敏感网络网络，面向未来与自动驾驶低延时平台无缝对接；
- 通过移动设备进行远程控制和状态管理
- 内置丰富接口及扩展接口，基于可编程逻辑硬件控制，支持千兆车载以太网、CAN、 LIN、Flexray等所有主流汽车接口。
ZD Datalogger 1
| 产品规格 |
|---|
| 4 x CAN | 1 x USB 2.0 |
| 1 x Ethernet | 2 x USB 3.0 |
| 1 x HDMI | 1 x SD卡插槽 |
| 4 x Serial (Optional) | 1 x 时间戳 |
| 1 x Slave (Optional) | 1 x Master (Optional) |
功能特点
- 可采集CAN，Serial，Esotrace，DSI追踪数据
- 可长时间采集数据，支持外部存储设备USB，SD-Card，mobile HDD
- 记录数据时可以设置时间戳，并根据时间设置追踪数据区间
- 支持在线/离线追踪数据解析，整理和分类保存
- 记录数据可保存为asc，csv，txt等多种格式
- 通过浏览器可实施远程控制，实时监控测试和下载追踪数据
优势
- – 独立许可证
- – 定制化用户界面
- – 支持远程登陆（http，ftp）
- – 可根据用户要求定制拓展功能