驾驶员辅助

驾驶员辅助系统开发

知迪汽车技术(北京)有限公司在自动驾驶系统开发方面有着丰富的项目经验,多年向各大整车厂和汽车系统供应商提供各类自动驾驶系统的开发服务。提供的服务范围覆盖驾驶员辅助系统的架构搭建,环境感知传感器方案设计和硬件选型,传感器信息处理和融合,各类车辆行驶执行器控制系统设计等。目前设计系统包含从1级传统驾驶员辅助系统,到2级部分自动驾驶系统,直至最新的3级自动驾驶汽车的车载系统。

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在开发领域,我司拥有一套多年累积的稳定的开发架构,和成熟的开发流程。该架构流程能够保证,所开发系统的稳定性和安全性。在设计方法和过程中,我司提供各种可能性和尽可能大的灵活度。根据客户对系统的需求,我司可提供系统定制服务,可基于开发经验,为客户提供定制设计和硬件选型的服务;如客户有指定硬件,也可提供硬件标定,并基于标定结果,设计系统。从而,在满足各类系统设计需求的基础上,保证被设计系统的性价比的最优化。
驾驶员辅助系统验证

在驾驶员辅助系统的验证领域,知迪汽车技术(北京)有限公司,提供各类验证服务。根据国际标准体系标准ISO26262,我司提供的验证服务伴随驾驶员辅助系统的整个开发过程:从用于系统概念设计的模型在环测试验证,到用于系统软件开发的软件在环测试验证,在到用于系统硬件开发的硬件在环测试验证,最后到用于实车测试的实际道路测试验证。

在整个开发伴随的验证流程中,我司除了能够提供经验丰富的工程测试人员帮助客户测试验证系统,也能够根据经验,为客户提供测试验证策略和测试用例的设计和编写。以保证,测试验证的最大测试覆盖度,在开发流程中,尽早发现系统中的错误和设计缺陷,以避免在系统开发后期大改的风险和成本。另,我司也能根据经验,提供的现有验证策略的优化,从而将测试范围减小到合理的范围,为客户节省资金和时间的投入。

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驾驶员辅助系统开发验证测试设备

知迪汽车技术(北京)有限公司开发有用于驾驶员辅助系统开发验证的各种测试工具和设备,例如,仿真测试环境,移动路况信息采集系统,和自动驾驶原型车。

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仿真测试环境能够在计算机虚拟的环境中,重现道路交通和驾驶环境,从而高效便捷地测试被测系统,能否在多样化的环境中,完成预期驾驶任务。该类测试环境被公认为自动驾驶系统主要验证方法之一。除了仿真测试环境,我司也提供兼容于大多数知名仿真软件的物理级高精度模型,比如,毫米波雷达模型,激光雷达模型和车辆动力学模型等。从而,提供客户多种选择可能,并得到更加高精度的测试数据,得到更好的验证结果。

移动路况信息采集系统能否帮助客户获得真实的路况和驾驶环境信息。通过载入这些信息,客户可以使用仿真测试环境,在足不出户的情况下,反复多次使用真实路况和驾驶环境信息,测试被测系统。相较于传统的一改一测(每次系统修改后,都要再做一次实车测试),该方法可以大大节省测试成本和时间。

在自动驾驶原型车方面,我司可提供客户一个构建系统原型的可能。在统一化硬件的前提下,搭建原型车,提供客户系统的可编程接口,使客户可以根据自己的需求和意愿,快速便捷地修改传感器数据处理算法, 控制器算法和系统算法本身,并直接能用于直观地产品功能展示。