V2X仿真平台

车联网通讯技术验证

V2X实现了车与外界的信息交换，奠定了新的汽车技术发展方向，在自动驾驶、汽车通信互联互通、电动汽车功能开发和共享汽车等领域发挥着关键作用。它不仅能为驾驶员创造更舒适、更安全的交通环境，还能进一步提高交通效率，减少排放和降低事故发生率。

然而，V2X技术及其服务，由于其功能和涉及场景广大，为实车测试和验证增添了不小的成本与难度，如测试车辆必须按照既定的模式在规定的路径行驶、基建设施的覆盖间距、无线通信在不同场景的可靠性等。在引入车载V2X系统前，OEM必须针对不同的测试用例和场景进行测试，现在知迪汽车技术自主研发V2X仿真平台来协助客户促进汽车V2X功能开发。使用该系统，用户可在配有HiL台架的测试实验室中模拟V2X 新功能，对实际场景进行仿真，取代实车测试，在仿真环境中进行推演、测试和优化，从而降低测试成本。

在知迪的V2X仿真平台，我们使用ZD-Box作为汽车网关和T-Box之间传输车辆和V2X数据的接口，模拟车辆信号和多样化的驾驶场景，将道路环境、传感器、人、车辆和交通标识等都真实的模拟进去。T-Box同时连接卫星模拟器上进行GPS定位，保证信号传输质量。为了保证仿真车辆能够像在现实世界中一样行驶，我们开发了一款集成模拟控制器的测试套件。用户可在测试套件中创建文本案例、发布命令、协调ZD Box和卫星模拟器，以确保所有车辆仿真运作均符合测试案例中所定义的内容。由于ZD Box的远程访问和测试自动化功能，我们的模拟控制器具备以下特点：

• 全球任一地点可进行网络访问
• 控制和协调模拟器
• 安装和执行测试
• 测试自动化机制
• 可视化的测试场景
• 经济适用性