V2X实现了车与外界的信息交换,奠定了新的汽车技术发展方向,在自动驾驶、汽车通信互联互通、电动汽车功能开发和共享汽车等领域发挥着关键作用。它不仅能为驾驶员创造更舒适、更安全的交通环境,还能进一步提高交通效率,减少排放和降低事故发生率。
然而,V2X技术及其服务,由于其功能和涉及场景广大,为实车测试和验证增添了不小的成本与难度,如测试车辆必须按照既定的模式在规定的路径行驶、基建设施的覆盖间距、无线通信在不同场景的可靠性等。在引入车载V2X系统前,OEM必须针对不同的测试用例和场景进行测试,现在知迪汽车技术自主研发V2X仿真平台来协助客户促进汽车V2X功能开发。使用该系统,用户可在配有HiL台架的测试实验室中模拟V2X 新功能,对实际场景进行仿真,取代实车测试,在仿真环境中进行推演、测试和优化,从而降低测试成本。
在知迪的V2X仿真平台,我们使用ZD-Box作为汽车网关和T-Box之间传输车辆和V2X数据的接口,模拟车辆信号和多样化的驾驶场景,将道路环境、传感器、人、车辆和交通标识等都真实的模拟进去。T-Box同时连接卫星模拟器上进行GPS定位,保证信号传输质量。为了保证仿真车辆能够像在现实世界中一样行驶,我们开发了一款集成模拟控制器的测试套件。用户可在测试套件中创建文本案例、发布命令、协调ZD Box和卫星模拟器,以确保所有车辆仿真运作均符合测试案例中所定义的内容。由于ZD Box的远程访问和测试自动化功能,我们的模拟控制器具备以下特点:
知迪的V2X仿真平台可用于模拟和测试多样化场景并进行分析,例如通行故障或交通事故,详细了解测试方案效果,达到兼顾测试成本与测试效率的最优解。我们通过仿真声音与图像识别、 智能远程信息处理、LTE-V2X等技术的整合运用,搭建汽车与外部信息交流的平台,在仿真环境中,实现以下真实场景:
除了V2X仿真平台之外,我们还创建了V2X Demo,以支持OEM开发车载HMI系统。 我们应用TCP / IP通信协议接收车载单元(OBU)的现场信息并对此进行分析。 解析的信息数据被发送到HMI模块,场景消息根据先到先出和高优先级优先显示的逻辑,在驾驶员座椅前部的仪表板上进行可视化演示。 通过图片拼接和文本附加的方式,动态生成场景预警图,并以Pygane作为图片显示的框架,实现稳定、 高帧率的可视化。