整车数据采集与云平台
面向域集中架构下的整车数据记录需求，知迪提供从车端总线、传感器与视频采集，到数据转发、云端管理与远程访问的完整链路，支撑研发标定、路试验证与现场问题复现。
客户面临的问题
数据采集不是把设备装上就结束，难点在于完整性、时间一致性与可获取性。
车载以太网让「看清车内」变难
点对点通讯的车载以太网在实车中大规模应用，旁路设备存在排他性，线束繁琐难以临时插线改线，数据记录仪与其他测试设备往往难以在同一台车上共存。
海量数据与记录完整性的矛盾
长周期道路测试会产生 TB 级数据，既要保证任何一帧都不丢失，又要能够快速转储、切片和检索，传统记录设备在带宽与存储上很快触及瓶颈。
异地协同与问题复现效率
测试车辆资源有限，研发团队分布在多地甚至海外。问题发生后若不能直接看到车端原始数据，复现与定位往往要耗费数天。
方案组成与数据流
采集端由 ZD Datalogger 3 系列承担记录与转发，ZD DataGrabber 通过 ASAM CMP 协议扩展端口，设备之间依靠 PTP 保持时间一致，最终汇入知迪数据云平台。
端口可以扩展，时间必须一致
ZD DataGrabber 系列为域控架构下高数量的 CAN、LIN 子总线而设计，可作为 ZD Datalogger 3 或第三方上位机的扩展接口，单台支持 16 路 CAN/CAN FD 或 20 路 LIN。
扩展设备与主机通过 PTP 时间同步保持一致，扩展前后的数据在时间轴上可以直接对齐，不会因为后加入的通道而破坏整体数据的一致性。
ZD DataGrabber TSN 面向时间敏感网络场景，支持多通道主动监听、100ns 时间戳精度与实时数据注入，用于 AVB/TSN 性能测量、PTP 时钟同步验证与区域化电子电气架构开发验证。
核心能力
多协议总线记录
单机最多 24 路 CAN/CAN FD、12 路 LIN、2 路 FlexRay、8 路 1000Base-T1，率先支持 10GBase-T1 车载以太网，同时支持摄像头视频采集。
高精度时间同步
基于 IEEE 1588（gPTP）提供时间同步服务，支持 Master/Slave 模式，总线数据时间戳精度达到 4ns，多设备间数据保持高度一致。
动态 TAP 与实时监控
DTF 动态 TAP 功能在不影响完整记录的前提下，把任意一路车载以太通讯转发至标准以太网口，可直接用 Wireshark、CANoe 等工具实时分析原始报文。
数据过滤与事件触发
Data Filter 用于清洗敏感数据、减少后处理工作量；Trigger 模块覆盖按时间与按事件触发的各类场景，只记录真正需要的数据。
多传感器同步采集
支持摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、IMU 与 GPS 等传感器接入，传感器数据与车载总线数据同步落盘。
远程访问与云管理
通过有线或无线方式连接知迪数据云平台，实现数据的异地远程访问、设备远程配置与状态监控，异地团队可共享同一台测试车的数据。
方案组成
硬件负责把数据完整地采下来，软件负责把数据变成可用的信息。
量产架构一致的低成本车端数采
对于需要批量部署的数采场景，知迪提供基于 ZD ADlogger 与 ZD Datalogger 的车端数采方案，系统架构与工作环境同量产平台保持一致，包括 ISP 配置、时间同步、相机触发与数据时序，既能获得高质量的稳定数据，又能把单车的数采成本控制在合理区间。
方案适用于改装与标定、传感器校准与现场测试等实际需求，采集数据可直接进入知迪数据云平台做归档、切片与后处理。
关键规格
以数据记录仪两个主力配置为例，实际交付按项目需求确定通道组合与存储方案。
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| 项目 | ZD Datalogger 3A | ZD Datalogger 3F / 3F-6E |
|---|---|---|
| CAN / CAN FD | 24 路 | 20 路 |
| LIN | 12 路 | 16 路 |
| UART | 8 路 | 8 路 |
| FlexRay | 2 通道（A/B） | 2 通道（A/B） |
| 10GBase-T1 | — | 2 路 |
| 1000Base-T1 | 8 路 | 12 路 |
| 100Base-T1 | 16 路 | 6 路 |
| 数据接口 | 4×1000Base-T | 2×1000Base-T |
| 管理接口 | 4×1000Base-T（PoE）+ 1×2.5GBase-T | 4×1000Base-T（PoE） |
| USB | 2×USB 3.0 Type-A + 1×USB 3.0 Type-C | 2×USB 3.0 Type-A |
| 无线与定位 | Wi-Fi / AP | Wi-Fi / AP，5G 与 GPS 经 USB 外置 |
| 存储介质 | 2×SSD 可插拔，单盘支持 8T | 1×E1.S，最高 8T 可插拔 |
交付流程与交付物
需求确认
明确采集目标、通道清单与数据用途，完成测试车辆勘察。
方案设计
输出数采方案与车辆改制方案，含设备布局、线束、供电与走线。
装车与标定
完成设备安装、传感器标定与时间同步校验。
现场采集
路试跟进与数据实时监控，处理现场突发状况。
数据交付
数据切片、格式转换、标注与云端归档，交付可用数据。
- 数采方案：通道分配、设备清单与车辆改制图纸
- 采集数据：按格式要求交付原始数据与元数据
- 标定记录：传感器标定参数与时间同步校验结果
- 使用培训：设备操作、软件使用与日常维护
- 测试报告：采集过程记录、异常说明与数据质量说明
- 后处理支持：数据切片、格式转换与标注服务
我们的优势
01记录能力经过量产项目验证
ZD Datalogger 系列自 2016 年推出，已在多家整车厂的开发与路试项目中长期使用，ZD Datalogger 2F 曾获德国 BSFZ 红色印章。
02软硬件一体交付
记录硬件、客户端软件与云平台均由知迪自研，接口与数据格式统一，不需要在多家供应商之间做适配与联调。
03中德两地的现场能力
在德国设有研发与交付网点，可为海外路试项目提供设备、人员与合规支持，国内主要汽车产业城市均可安排现场服务。
04可按项目定制
通道组合、存储方案、传感器接入与后处理流程均可按客户需求定制，并能与客户既有的数据分析工具链对接。
常见问题
数据记录仪的记录会不会丢帧？
能否与车上已有的其他测试设备共存？
远程访问车端数据是怎么实现的？
支持哪些传感器与视频接口？
需要为测试车队配置数采方案？
提供车型平台与采集目标，我们可以给出通道配置、存储方案与现场支持安排。